Лакомство или похвала?
Дженнифер Кеттет,
Источник: http://blog.smartanimaltraining.com/2015/01/27/dog-training-praise-or-treats/
Мы все знаем: если нам хочется, чтобы собака повторяла правильное поведение, его надо поощрять. Но существуют разные мнения относительно способа и частоты поощрения. Можно решить, что фраза "Хороший мальчик!" -- это отличный способ коммуникации с собакой, когда она сделала что-то правильно, но так ли это? Так ли сильно мы повлияем на её поведение, как нам кажется? Одинаково ли высоко ценит собака поглаживание по голове со словами "Мой молодец!" и кусочек сыра? Конечно нет, это как если сказать человеку: ты должен столь же усердно трудиться за то, чтобы шеф погладил тебя по голове приговаривая: "Хорошая работа!", как и за зарплату. Хотя мы и можем ценить похвалу и внимание, они никогда не сравнятся с зарплатой! Как сказал Боб Бейли: "[Поощрение] должно стоить усилий животного". Так как же нам узнать, что мы используем подходящее поощрение и когда мы можем обойтись без лакомства?
Положительное подкрепление -- это когда для усиления поведения добавляют стимул. В книге "Закон эффекта" (Торндайк, 1927) утверждается, что если последствия поведения приводят к удовлетворению животного, то поведение подкрепляется и с вероятностью будет повторено. Этот хорошо известный принцип лежит в основе дрессировки животных, когда мы намеренно манипулируем временем и выдачей поощрения, чтобы обусловить специфическую реакцию животного на определённый сигнал. Когда собака предлагает ожидаемое поведение, мы подкрепляем его чем-то ценным для неё. Мы можем дать своей собаке внимание, еду, похвалу, игру, ласку, игрушки и т.д. Всё что угодно, что любит собака, выступит в роли подкрепления. Выбирая ту или иную награду, однако, важно принимать во внимание её потенциальную ценность в данный момент. Кусочек корма может быть великолепной наградой в кухне, но на прогулке в парке игра с собаками, очевидно, будет ценнее.
На вершине списка способов поощрения -- еда. Как первичное подкрепление или, другими словами, имея врождённую биологическую ценность, еда -- это сильный мотиватор поведения. В конце концов, ни одна собака не выживет без еды. "Сидеть", -- клик, еда -- ещё раз! Еду легко применять и контролировать. Как бонус еда показана как способ улучшить отношение животных к человеку (Фойербахер и др., 2014). Когда мы используем еду, собаки демонстрируют меньше избегания и больше тяготения к людям, особенно к тому, кто даёт еду. Так что пища, будучи не просто учебным инструментом, содействует связи, которая может возникнуть между собаками и людьми.
Возможно, с тех пор как мы стали ценить похвалу и прикосновения друг к другу, мы ожидаем, что подобные демонстрации имеют ценность для собаки. Несмотря на рост использования лакомства в дрессировке, многие владельцы всё ещё сопротивляются выдаче лакомств, а если и делают это, то зачастую слишком скупо. Примерно как с похлопыванием по спине: мы ожидаем, что погладить голову собаки достаточно, чтобы выразить нашу ласку и одобрение. Вообще-то ласка также является одним из первичных подкреплений, и исследования показали, что она обладает определённым положительным эффектом на наших друзей собак. Сердечный ритм и кровяное давление снижаются с увеличением уровня эндорфинов, пролактина, окситоцина и дофамина (Одендаал и Мейнтьес, 2003). Такой физиологический ответ чётко выявляет связующую, приятную и успокаивающую ценность наших ласковых прикосновений. Следовательно, поглаживание может использоваться как награда и часто является главным средством усиления поведения у армейских собак.
Что насчёт похвалы? Мы привыкли говорить "Хорошая девочка!" или "Хороший мальчик!", чтобы выразить удовлетворение и поощрить своего питомца. Однако если задуматься, то это очень человеческий способ взаимодействия с другим существом. Поскольку наши собаки не пользуются словами как таковыми и не выражают особого удовольствия от вокализации других собак, какую ценность для псовых представляет похвала?
В одном эксперименте 15 собак были научены садиться и оставаться на месте и подходить по команде. На первом этапе, во время базового обучения, тренер стояла в метре от собаки лицом к ней, а потом приседала на корточки. Как только собака устанавливала визуальный контакт с человеком, тренер вставала и подходила к собаке. Когда выполнение этой задачи становилось успешным на 100%, начинался экспериментальный тренинг.
На этом этапе собак просили сесть и оставаться на месте, а тренер отходила на 2, 3 или 4 метра и давала команду "Ко мне!", которую произносила нейтральным, безэмоциональным голосом. Если собаки выполняли команду правильно, то получали один из трёх видов поощрения -- еду, поглаживание или похвалу (Фукузава и др., 2013).
Что интересно, не было статистических различий между тремя группами. Все собаки обучались примерно на одном уровне. Можно предположить, что для обучения навыку вид подкрепления не важен, а важно количество повторений. Это подтверждает выводы предыдущих исследований, которые также не обнаружили заметной разницы в количестве тренировочных сессий, необходимых для обучения поведению, с использованием кликера и лакомства или только лакомства. Однако кликер, видимо, способствует сопротивляемости затуханию поведения (Смит и Дэвис, 2008). Собакам, возможно, необходимо просто определённое количество повторений, а метод не важен. В нашем эксперименте, однако, собаки учились быстрее с помощью еды, нежели поглаживания или похвалы. Так что на ранних стадиях обучения применение лакомства имеет большое значение. Когда ценность поощрения выше, животное учится быстрее и ассоциирует поведение с положительным эмоциями, а удовлетворение усиливает мотивацию воспроизвести поведение. Животные также будут быстрее реагировать, и это означает, что они быстрее выполнят команду, если в обучении задействовать еду.
Другое исследование глубже изучало эффекты словесной похвалы и ласки среди приютских и хозяйских собак. Они оценивались по своему желанию взаимодействовать с человеком в зависимости от того, люди разговаривали с ними или касались их. Поглаживая, человек прикасался к собаке ближней рукой, так чтобы животное не чувствовало себя в ловушке. Один человек почёсывал или гладил любую ближайшую к себе часть тела собаки. Другой человек разговаривал с собакой радостным высоким голосом и произносил слова вроде: "Какая хороша собачка! Какая миленькая собачка!" Экспериментаторы оценивали выбор собак быть с первым или со вторым человеком в зависимости от вида взаимодействия в разных условиях (Фойербахер и Уинн, 2014).
Все собаки проводили больше времени с человеком, который их гладил, а не с тем, который только хвалил голосом. Даже если собаку гладил незнакомец, а в комнате при этом был хозяин, который только хвалил, собака уходила от хозяина, чтобы насладиться физическим контактом. Ещё более удивительным оказался факт, что собаки проводили с разговаривающим человеком не больше времени, чем с тем, кто их просто игнорировал!
Мы -- говорящий вид, так что для нас вполне естественно общаться с собаками таким образом. И мы, видимо, разговариваем со своими собаками как с детьми. Но является ли этот вид общения ценным для наших собак -- большой вопрос. Лучший способ сделать так, чтобы похвала имела значение в оперантном обусловливании, это связать её с первичным подкреплением -- едой или даже поглаживанием. В результате похвала может войти в наш арсенал поощрений и эффективно использоваться в дрессировке. Но, как и в случае с другими видами поощрения, всё зависит от состояния собаки и мотивации в данный момент, не так ли?
Наказание: за и против
Сюзан Гарретт,
источник: http://susangarrettdogagility.com/2010/04/punishment-pros-and-cons/
Я получила несколько отличных комментариев ко вчерашнему посту. Здесь есть ловушка, хотя не всякая собака, обученная с помощью положительного наказания, будет съёживаться от страха, поджимать хвост или даже не любить занятия. Правда в том, что очень опытный инструктор с великолепным таймингом может воспитать очевидно счастливую рабочую собаку, используя довольно сильные дозы жестокого положительного наказания. Один из ключей разгадке состоит в том, что собака получает такие же высокие дозы подкрепления. Именно поэтому некоторые собаки, гоняющие уток на пруду, могут выдерживать много боли по сравнению с такими же собаками, работающими в ринге обидиенс.
Однако даже если собака и мирится с этим, остаётся обоюдоострая проблема применения положительного наказания. В первую очередь, есть очень немного тренеров, которые обладают столь феноменальным таймингом; они существуют, потому что я сама видела их в действии, но их очень мало. Так что когда люди с худшим таймингом пытаются воспроизвести карательные методы, собака работает со страхом, отсюда и стрессовые реакции вроде съёживания и поджимания хвоста. Но не спешите винить во всём метод -- проблема в неправильном его применении.
Но я здесь и не для того, чтобы петь дифирамбы положительному наказанию, я только хочу внести ясность. Если бы каждый человек обладал великолепным таймингом и способностью к отбору критериев и сочетал бы суровое наказание с обильным поощрением, то собака работала бы с отличным настроем и всё вообще было бы радужно. Если бы не одно но. Другая грань наказания состоит в том, что любая его форма -- даже такая невинная, как тайм-аут -- имеет последствия. Чем больше вы наказываете собаку во время дрессировки, тем большее она тревожится. Вы не можете знать где и когда, но тревога обязательно проявится в поведении собаки или в её работе.
Так что когда я слышу от тренеров, оправдывающих физическое наказание словами: "Это всего лишь собака, она выдержит", то говорю себе: все, кто так относится к животному, попадут прямиком в ад, когда придёт их смертный час. Но -- спасение доступно каждому. Смайлик «smile»
А теперь, пока не налетели самодовольные дрессировщики на положительном подкреплении, позвольте мне отметить, что тренер, использующий только положительное подкрепление, но применяющий его неверно, также может создать проблемы у собак. Как написал во вчерашнем комментарии Расс, есть много неконтролируемых плохо воспитанных собак, чьи владельцы всё строят на печеньках и кликере. По-моему, и закормленные печеньем, и физически наказываемые собаки живут в мире фрустрации (но, возможно, те, которых никогда не наказывают, наслаждаются своей фрустрацией чуть больше :)). Я видела много зажатых собак, чьи хозяева никогда не делали ничего худшего, чем повысить голос на своих собак. Чтобы получить результат, нужно ещё научиться привычкам эффективного обучения!
Всё сводится к поощрению. Знать, что является для собаки поощрением, и манипулировать его ценностью, чтобы подкреплять всё то, в чём собака должна преуспеть, это не то же самое, что дать собаке печенье. Это важнее печенья. Да, я использую наказание, негативное наказание, но стараюсь удерживать его применение (по большей части манипулируя "стоимостью" реакции или в форме тайм-аутов) на уровне не более 15% во всём тренинге. Плюс, используя наказание, я следую строгому своду правил (уверена, это тема для отдельного поста).
Для меня понимание, как наиболее эффективно использовать подкрепление в дрессировке, это дорога длиною в жизнь. Я не столь наивна, чтобы считать, что знаю ответы на все вопросы, но я совершенно уверена в своём выборе и до сих пор знаю, что нахожусь на мирном пути, который раскрывает таланты с помощью взаимного уважения и командной работы, а не навязанного лидерства и запугивания. Я многого не знаю, но в одном уверена наверняка: ни я, ни мои собаки не пойдём по дороге в ад.
